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混凝土试件机器人自动化压力试验机系统

满足标准：GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》、GB/T 16826-2008《电液伺服万能试验机》、GB/T 3159-2008 《液压式万能试验机》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》。

为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机、1台伺服油源、2套压机送样收样机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2套传送带机构、1台大功率低噪音气泵、2套试验防护罩、2台废料车等组成。本方案2台压力机呈直线布置。

系统特点：

1、结构形式：六轴机械臂与两台压力机联动。

2、 机械臂有效负载20kg。

3、软件可自动升级，联网状态下自动更新至最新版本。

4、可实现对2台(最大试验力为2000碍狈)压力试验机的数据采集与控制，根据扫码确认的样品强度等级结果自动切换至压力机的加载速率符合对应要求。

5、可实现对上料系统、出料系统的控制。

6、特殊情况下，可实现手动模式下对任意动作元件进行操作。

7、具有故障报警功能，动态显示故障信息，辅助运维人员维保。

8、可对每个试件进行扫码识别，自动纠错，每组试件如未按顺序摆放，自动识别并提示操作人员排除错误并继续试验，保证同一组试块在同一压力机上完成试验。

混凝土试件机器人自动化压力试验机系统流程介绍：

1.满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。

2.机械臂*模拟人工动作，连贯不间歇满足2台压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。

3.机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测，

4.可将检后样品按照“合格"与“不合格"结果分别回收。

5.检后样品挪移完成后可对压盘上残留的碎屑进行有效清理，保证不影响下一个样品的正常检测。

6.料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）

7.每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定

8.任一压力机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压力机的工作，但不影响另一台压力机的正常使用。